La Psicomotricidad es una disciplina científica que estudia las estrechas relaciones que se establecen entre lo físico y lo psíquico.
Acentúa el aspecto educativo de la enseñanza a través del movimiento, con la utilización de diferentes métodos y desarrollando contenidos variados, de tal forma que se vayan cubriendo las etapas evolutivas del alumno con la finalidad de que éste alcance una autonomía cada vez más real y una adaptación y conocimiento global de sí mismo.
Se trata de una disciplina que abarca diversos aspectos, entre los que podemos destacar:
- El estudio del desarrollo del movimiento corporal.
- El estudio de las derivaciones y trastornos que puedan producirse en el normal desarrollo del movimiento corporal.
- El diseño y la aplicación de técnicas y programas que faciliten el desarrollo motor normal.
- El diseño y la aplicación de técnicas que mejoren las posibles desviaciones que puedan producirse.

Si realizamos un análisis lingüístico del término Psicomotricidad, observamos que:
- Presenta el término “motriz”, que hace referencia al movimiento
- y presenta el término “psico”, que designa la actividad psíquica en sus dos componentes: el socioafectivo y el cognitivo
Podemos concluir, por tanto, que la Psicomotricidad es una técnica que tiende a favorecer, por el dominio del movimiento corporal, la relación y la comunicación de la persona con el mundo que le rodea.