El movimiento se ha de realizar de forma contralateral, de forma rítmica y fluida, manteniendo el equilibrio y la postura correcta.
Los brazos acompañarán el movimiento cruzado de las piernas con una flexión de los codos.
La cabeza, al igual que el movimiento de la marcha, ha de dirigir la mirada hacia adelante.
La zancada ha de ser amplia, con una flexión de la pierna adelantada y del pie y la pierna de apoyo.
Se han de dar tres fases: de apoyo unilateral (una pierna), vuelo (sin apoyo), apoyo unilateral (la otra pierna)
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EstimulaciónPsicomotriz 