Los objetivos que persigue una disciplina como la psicomotricidad en la Etapa de Infantil, a partir de los movimientos del propio cuerpo del niño son:
- Descubrir su propio cuerpo y el de los demás
- Favorecer el dominio del movimiento corporal
- Ofrecer autonomía de movimiento y madurez en el control corporal
- Coordinar los movimientos básicos con habilidades y destrezas motrices
- Facilitar la relación y la comunicación que el niño va a establecer con los demás, con el mundo y con los objetos
- Promover la participación, la cooperación y la integración
- Estimular la capacidad sensitiva
- Educar la capacidad perceptiva mediante la toma de conciencia
- Estimular la capacidad representativa o simbólica
- Motivar los sentidos a través de las sensaciones y las relaciones entre el cuerpo y el exterior
- Cultivar la capacidad perceptiva a través del conocimiento de los movimientos y de la respuesta corporal
- Hacer que los niños puedan descubrir y expresar sus capacidades, a través de la acción creativa y la expresión de la emoción
- Ampliar y valorar la identidad propia y la autoestima dentro de la pluralidad grupal
- Crear seguridad al expresarse
- Crear una conciencia y un respeto a la presencia y al espacio de los demás
- Interiorizar una correcta estructuración espacio-temporal
- Crear una puerta abierta a la creatividad y a la libre expresión del niño
- Desarrollar el equilibrio y la actitud corporal, al igual que las habilidades perceptivo-motoras.
- Concienciar al alumnado en un estilo de vida activo y saludable
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